Bộ truyền động Rack và Pinion
Rack và Pinion truyền động là gì?
Thiết bị truyền động khí nén dạng thanh răng và bánh răng, còn được gọi là xi lanh quay hạn chế, là cơ cấu truyền động quay được sử dụng để quay, mở, đóng, trộn, dao động, định vị, lái và nhiều chức năng cơ học khác liên quan đến chuyển động quay bị hạn chế.Các thiết bị truyền động này cũng thường được sử dụng để tự động hóa các van một phần tư, như van bi hoặc van bướm.
Bộ truyền động thanh răng và bánh răng khí nénbiến đổi năng lượng của khí nén nhờ xi lanh khí nén thành chuyển động quay dao động.Khí sạch, khô và đã qua xử lý theo yêu cầu của thiết bị truyền động này được cung cấp thông qua một trạm khí nén trung tâm, trạm này thường hỗ trợ một loạt các thiết bị khí nén trong một hệ thống quy trình.
Các tính năng chính của bộ truyền động Rack và Pinion
So với các bộ phận đếm điện của họ,Bộ truyền động giá đỡ và bánh răng thường bền hơn, phù hợp hơn với môi trường nguy hiểm và ít tốn kém hơn.Ngoài ra, chúng thường ít yêu cầu bảo dưỡng hơn và cung cấp mô-men xoắn cao hơn so với kích thước của chúng.
Đặc điểm kỹ thuật của bộ truyền động Rack và thanh răng
Giá đơn so với thiết kế giá kép
Bộ truyền động thanh răng và bánh răng cung cấp phạm vi mô-men xoắn và vòng quay rộng nhất so với các cơ cấu chuyển đổi khác để chuyển đổi lực tuyến tính thành mô-men quay.Nó có hiệu suất cơ học cao và mô-men xoắn mà chúng có thể tạo ra nằm trong khoảng từ vài Nm đến nhiều nghìn Nm.
Tuy nhiên, một nhược điểm tiềm ẩn của thiết kế rack-and-pinion là phản ứng dữ dội.Phản ứng dữ dội xảy ra khi thanh răng và bánh răng thanh răng không hoàn toàn ăn khớp và có một khe hở nhỏ giữa mỗi kết nối bánh răng.Sự sai lệch này có thể gây mòn các bánh răng trong suốt vòng đời của bộ truyền động, do đó làm tăng phản ứng dữ dội.
Bộ giá đỡ đôi sử dụng một cặp giá đỡ ở các mặt đối diện của bánh răng.Điều này giúp loại bỏ phản ứng dữ dội do phản lực và cũng tăng gấp đôi mô-men xoắn đầu ra của thiết bị và tăng hiệu suất cơ học của hệ thống.Trong cơ cấu chấp hành tác động kép thể hiện trong Hình 3, hai khoang ở hai bên được chứa đầy không khí có áp suất đẩy các pít-tông về tâm và đưa các pít-tông về vị trí ban đầu, đến lượt khoang ở tâm được điều áp.
Hàm số
Thiết bị truyền động khí nén dạng rack và bánh răng có thể là tác động đơn hoặc tác động kép.Các thiết bị truyền động này cũng có thể cung cấp nhiều điểm dừng.
Diễn xuất đơn và diễn xuất kép
Trong cơ cấu truyền động tác động đơn, không khí chỉ được cung cấp cho một phía của piston và chịu trách nhiệm cho chuyển động của piston chỉ theo một hướng.Chuyển động của piston theo hướng ngược lại được thực hiện bởi một lò xo cơ học.Bộ truyền động tác động đơn tiết kiệm khí nén, nhưng chỉ thực hiện công việc theo một hướng.Nhược điểm của xi lanh tác dụng một lần là lực ra không nhất quán trong toàn bộ hành trình do lực lò xo ngược chiều.Hình 4 mô tả một thiết bị truyền động quay khí nén tác động đơn kép.
Trong bộ truyền động tác động kép, không khí được cung cấp cho các khoang ở cả hai phía của (các) piston.Áp suất không khí cao hơn ở một bên có thể dẫn động (các) pít-tông sang phía bên kia.Bộ truyền động tác động kép được sử dụng khi công việc cần được thực hiện theo cả hai hướng.Hình 5 mô tả một thiết bị truyền động quay khí nén hai thanh răng tác động kép.
Một trong những ưu điểm của xi lanh tác động kép là lực đầu ra không đổi thông qua một dải quay đầy đủ.Hạn chế của xi lanh tác động kép là chúng cần khí nén để chuyển động theo cả hai hướng và thiếu vị trí xác định trong trường hợp mất điện hoặc áp suất.
Nhiều vị trí
Một số bộ truyền động thanh răng và bánh răng có thể dừng ở nhiều vị trí thông qua phạm vi quay bằng cách kiểm soát áp suất tại các cổng.Các vị trí dừng có thể theo bất kỳ trình tự nào, giúp bộ truyền động có thể vượt qua một cách chọn lọc vị trí dừng giữa các trung gian.
Chốt dừng du lịch
Các bu lông dừng hành trình nằm ở phía bên của thân bộ truyền động (như trong Hình 6) và cho phép điều chỉnh các vị trí cuối của các piston bằng cách hạn chế chuyển động quay của bánh răng trụ từ bên trong.Khi lắp đặt thiết bị truyền động, lái cả hai bu lông chặn hành trình cho đến khi chúng tiếp xúc với nắp chặn hành trình.Tiếp tục vặn bu lông dừng hành trình bên trái cho đến khi rãnh bánh răng nhìn thấy ở phía trên quay đến vị trí song song với chiều dài của thân thiết bị truyền động.
Ứng dụng sản phẩm: bộ truyền động điện một phần
Do đầu ra mô-men xoắn không đổi của chúng,Bộ truyền động giá đỡ và bánh răngđược sử dụng thường xuyên và thường là phong cách ưa thích của thiết bị truyền động khí nén cho van.Chúng được sử dụng để trộn, đổ, cho ăn gián đoạn, quay liên tục, lật, định vị, dao động, nâng, đóng mở và quay.Các thiết bị truyền động này được sử dụng cho các chức năng cơ học khác nhau trong ngành công nghiệp thép, xử lý vật liệu, hoạt động hàng hải, thiết bị xây dựng, máy khai thác mỏ và hệ thống lái trợ lực thủy lực.
